立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。

自動化立體倉庫組成部份：

1. 貨架 : 用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2. 托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3. 巷道堆垛機 : 用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4. 輸送機系統 : 立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5.AGV 系統 : 即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6.WCS 自動控制系統 : 驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7.WMS 信息管理系統 : 是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如 ERP 系統等）聯網或集成。

自動化立體倉庫設計：

立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：

首先收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1. 明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

2. 物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；

3. 物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4. 立體倉庫的現場條件及環境要求；

5. 用戶對倉庫管理系統的功能要求；

6. 其它相關的資料及特殊要求。

其次確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：

①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

②貨物單元的外形尺寸及其重量；

③倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；

④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

立體庫的應用：

自動化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業。在我國，自動化高架倉庫應用的行業主要有機械、冶金、汽車、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場、港口等。